2018.09.06

가장 효율적인 로봇 청소기와 구매 시 고려사항

Michael Ansaldo | TechHive
이른바 ‘청소기 돌리기’는 많은 사람이 가장 기피하는 집안일 중 하나다. 화장실 청소의 찝찝함이나 먼지 털기와 같은 귀찮음은 없지만 시끄럽고 거추장스러운 진공 청소기를 다루는 일은 또 다른 고역이다. 그래서 대부분의 사람들은 일주일에 한 번 정도만 청소기를 사용한다(주 1회가 최소 권장 청소 횟수임).

그러니 로봇 청소기가 쏟아져 나오는 것도 당연하다. 불편한 코드나 호스도 없고 사람의 손길이 필요한 일도 거의 없다. 소파에 앉아 리모컨 또는 스마트폰 앱을 사용해서 조작만 하면 된다. 집안에서 흔히 발생하는 각종 부스러기(과자 가루, 애완동물 털, 먼지 등)를 손쉽게 청소해주므로 주기적인 청소, 손님이 오기 전의 빠른 청소에 모두 유용하다.



여기서는 TechHive가 수많은 청소기를 리뷰한 끝에 선정한 로봇 청소기를 소개하는 한편, 로봇 청소기 구매시 고려해야 할 사항을 알아본다.

TechHiv가 선정한 최고의 제품은 시중에서 가장 비싼 모델은 아니지만 그래도 상당한 고가의 제품이다. 예산이 조금 부족한 경우를 위해서 추천할 만한 보급형 제품도 선정했다.

다방면에서 가장 우수한 로봇 청소기 : 아이로봇 룸바 960


아이로봇(iRobot)의 룸바(Roomba) 브랜드는 큐팁스가 면봉과 동의어로 사용되듯 로봇 청소기와 동의어로 사용된다. 와이파이를 지원하는 룸바 960은 그러한 유명세의 이유를 잘 보여준다. 귀찮아야 할 집안일인 청소를 오히려 기다리게 된다. 3가지 청소 모드와 먼지 감지 센서를 탑재한 이 제품은 테스트 환경의 모든 표면을 깨끗하게 유지했으며, 카메라 기반의 내비게이션과 매핑 기능도 뛰어났다. 사용하기 쉬운 앱은 경보 및 세부적인 청소 보고서를 제공한다. 아마존 알렉사 및 구글 홈 음성 명령을 통한 조작은 덤이다. 529달러.

2위 제품 : 니토 로보틱스 봇백 D7 커넥티드


니토 로보틱스(Neato Robotics)의 봇백(Votvac) D7은 699달러로, 룸바 960에 필적할 만큼 비싸지만 그만한 값어치를 한다. 강력한 내비게이션 및 매핑 시스템에는 세부적인 바닥 지도에 가상 벽을 설정하는 기능이 있어 청소기가 이동하면 안 되는 지점을 지정해 이동을 막을 수 있다. 깔끔하게 디자인된 전용 앱을 사용하면 다양한 청소 모드와 흡입 설정, 세부적인 지도, 그리고 최근 20회 청소 내역을 손쉽게 관리할 수 있다. 또한 아마존 알렉사, 구글 홈, 그리고 IFTTT와도 호환된다. 독특한 D형 디자인 덕분에 대부분의 원형 로봇 청소기에 비해 모서리와 벽 가장자리 청소 기능도 뛰어나다.

최고의 보급형 로봇 청소기 : 유파이 로보백 11s


유파이 로보백 11s(Eufy RoboVac 11s)가 다시 한 번 저가형 로봇 청소기에서 최고 순위를 차지했다. 이전 모델에 이어 평면도 매핑, 와이파이, 음성 제어와 같은 고급 기능을 그대로 제공하며 청소 기능은 더욱 향상됐다. 더 얇아진 디자인 덕분에 싱크대 아래의 움푹한 부분이나 가구 밑과 같은 좁은 공간에도 잘 들어간다. 스마트폰 앱은 없지만 손쉽게 모드를 변경하고 청소 시간을 예약할 수 있는 전용 리모컨이 있으므로 아쉽지 않다. 229.99달러.

로봇 청소기는 저렴하지 않다
로봇 청소기가 제공하는 편리함에는 대가가 따른다. 가장 비싼 모델은 1,000달러에 육박하며 우수한 모델의 상당수가 그 절반 이상의 가격대로 판매된다. 가격에 상응하는 가치가 있는 제품을 판단하는 데 도움을 제공하기 위해 가장 인기 있는 브랜드의 여러 모델을 모아 아이 둘, 고양이 세 마리, 개 한 마리가 매일 엉망으로 어지럽히는 필자의 집을 실험실 삼아 테스트를 진행했다. 청소 구역은 카펫, 마루, 리놀륨 등으로 구성되며 음식 부스러기와 애완동물 털, 먼지 뭉치, 고양이 화장실 모래 및 기타 찌꺼기가 난무했다. 실제 사용 환경을 유지하기 위해 청소 시 바닥에 이런저런 물건도 놓아두었다.

유념할 점은 최고급 로봇 청소기라 해도 사람이 직접 조작하는 일반 진공 청소기를 대신하는 것이 아니라 보완할 뿐이라는 점이다. 제조사가 뭐라고 주장하건 대부분은 일반 청소기에 비해 흡입력이 떨어진다. 수동 진공 청소기를 사용한 꼼꼼한 청소 사이사이 바닥의 청결을 어느 정도 유지하는 손쉬운 방편 정도로 생각하면 된다.

로봇 청소기 기능과 특징
TechHive가 살펴본 모든 로봇 청소기는 기본적으로 같은 방식으로 작동한다. 즉, 두 바퀴를 사용해 자율적으로 집안을 돌아다니면서 바닥의 먼지를 흡입한다. 바닥에 위치한 2~4개의 브러시(롤러 브러시와 측면 회전 브러시)가 각각 바닥과 벽 모퉁이의 먼지를 붙잡아 흡입 구역으로 보내거나 필터가 달린 작은 먼지통으로 직접 집어넣는다. 청소가 완료되거나 배터리 잔량이 부족하면 스스로 충전 도크로 복귀한다.

그러나 제조사 및 모델마다 청소 방법은 다를 수 있다. 기본적인 사항 외에 고려할 만한 기능과 특징은 다음과 같다.

조작
“로봇 청소기”에서 “로봇”은 자율성을 의미한다. 거의 모든 모델에는 “자동” 모드가 포함되어 있다. 청소를 하려면 리모컨, 앱, 또는 청소기 자체이 버튼만 누르면 된다. 자동 모드는 간단한 즉석 청소용으로는 좋지만, 대부분의 모델은 일정에 따라 청소하도록 프로그래밍할 수도 있다. 이 기능은 집을 비우는 동안의 청소 또는 정기적인 청소 루틴을 만들 때 유용하다. 일부 고급형 모델은 아마존 에코, 구글 홈과 같은 스마트 스피커와 통합되어 음성 명령으로 조작하는 기능도 제공한다.

청소 모드
로봇 청소기도 일반 진공청소기와 마찬가지로 카펫과 마루바닥 청소에 맞춰 조정할 수 있다. 대부분의 제품은 다양한 바닥에 따라 흡입부 및 기타 청소 기능을 자동 또는 수동으로 변경할 수 있다. 또한 모델에 따라 작은 구역을 더 집중적으로 청소하는 스팟 모드(예를 들어 뭔가를 쏟았을 때 사용)를 제공하기도 한다. 한 번만 지나갈지, 두 번 지나갈지를 선택하거나(싱글/더블 패스 옵션), 벽면을 따라 모서리 청소에만 집중하는 옵션을 제공하는 모델도 있다.

내비게이션
로봇 청소기의 매력은 최소한의 관리만 해주면 청소가 된다는 점이다. 이를 위해 로봇 청소기는 각 방 특유의 구조에 따라 이동하면서 가구 및 기타 장애물 주변을 돌고 계단 밑으로 떨어지거나 전기 코드에 걸리는 등의 위험을 피할 수 있어야 한다.

로봇 청소기는 여러 센서의 조합으로 주변 환경을 파악한다. 절벽 센서는 바닥까지의 거리가 증가하는 경우를 팀지해(계단 또는 아래로 꺼진 형태의 거실) 가장자리를 넘어가지 않도록 한다. 충돌하는 사물을 감지해 청소기가 방향을 바꾸도록 하거나 벽을 탐지해 벽면을 따라 이동하도록 하는 센서, 로봇 청소기가 스스로 총 이동 거리를 추적하도록 하는 센서도 있다. 제조사 및 모델에 따라 주변 환경의 먼지 양을 탐지하는 센서를 통해 적절히 청소 모드를 조정하는 경우도 있다.

매핑
일부 로봇 청소기 모델에 매핑 기능을 포함하는 제조사가 늘고 있다. 이러한 모델은 온보드 카메라 또는 레이저 반사를 사용해서 방의 360도 시야를 생성한 다음 이 공간을 지도로 그리고 지도 내에서 스스로 위치를 파악한다.

매핑은 장점은 청소기가 이미 청소한 구역과 아직 하지 않은 구역을 알게 되므로 같은 지점을 불필요하게 반복 청소하지 않는다는 점이다. 또한 청소 중간에 배터리가 소진되어 충전을 해야 하는 경우 나중에 어디서부터 청소를 재개해야 하는지도 알 수 있다. 이 기능은 방이 넓고 예산이 넉넉한 사람에게(여전히 고급 기능에 속함) 적합하다.

접근 금지 기능
이상적인 방법은 로봇 청소기를 사용하기 전에 바닥의 물건을 모두 치우는 것이다. 그러나 현실에서는 그렇게 못 하거나 안 하는 경우가 많다. 그러한 이유로 많은 로봇 청소기에는 예를 들어 반려동물 영역, 아기 방 또는 전선이 이리저리 얽혀 있는 방 모퉁이 등 청소를 위해 이동해서는 안 되는 구역을 설정하는 기능이 포함된다. 대부분은 청소기 센서가 탐지하는 마그네틱 테이프를 이동 금지 구역 앞이나 위에 두는 방식이지만 일부 모델은 평면도 상에서 청소기가 이동해서는 안 되는 구역을 지정하는 가상 울타리 기능을 제공하기도 한다.

크기
로봇 청소기의 크기는 두 가지 이유에서 중요하다. 첫째, 주방 싱크대 하단의 움푹 들어간 부분이나 가구(소파 및 안락의자) 밑과 같은 좁은 공간에 얼마나 잘 들어갈 수 있는지를 결정하는 요소다. 높이가 너무 높으면 그런 부분으로 들어갈 수 없고, 들어갔다가 끼어서 사람이 빼주기 전까지 나오지 못할 수도 있다. 둘째, 로봇 청소기가 클수록 먼지통의 크기도 커진다. 로봇 청소기는 일반형 청소기에 흔히 있는 확장형 백을 사용하지 않으므로 먼지통의 용량은 눈에 보이는 그대로가 전부다.

로봇 청소기의 크기에 명확한 정답은 없고 적당한 크기도 사용할 방의 구조에 따라서도 달라지지만 가장 보편적인 수치는 지름 33~35cm, 높이 9~10cm 정도다.

와이파이
와이파이를 지원하는 로봇 청소기의 경우 리모컨 대신, 또는 부가적으로 스마트폰 앱을 통해 청소기를 조작할 수 있다. 이 정도 편리함으로는 와이파이 모델에 붙은 가격 프리미엄을 납득하기 어렵지만 일부 모델의 앱은 세부적인 청소 내역, 더 정확한 내비게이션을 위한 바닥 지도 저장 및 편집과 같은 부가적인 기능도 제공한다. 넓고 복잡한 공간을 청소한다면 이러한 모델을 고려할 만하다.  editor@itworld.co.kr


2018.09.06

가장 효율적인 로봇 청소기와 구매 시 고려사항

Michael Ansaldo | TechHive
이른바 ‘청소기 돌리기’는 많은 사람이 가장 기피하는 집안일 중 하나다. 화장실 청소의 찝찝함이나 먼지 털기와 같은 귀찮음은 없지만 시끄럽고 거추장스러운 진공 청소기를 다루는 일은 또 다른 고역이다. 그래서 대부분의 사람들은 일주일에 한 번 정도만 청소기를 사용한다(주 1회가 최소 권장 청소 횟수임).

그러니 로봇 청소기가 쏟아져 나오는 것도 당연하다. 불편한 코드나 호스도 없고 사람의 손길이 필요한 일도 거의 없다. 소파에 앉아 리모컨 또는 스마트폰 앱을 사용해서 조작만 하면 된다. 집안에서 흔히 발생하는 각종 부스러기(과자 가루, 애완동물 털, 먼지 등)를 손쉽게 청소해주므로 주기적인 청소, 손님이 오기 전의 빠른 청소에 모두 유용하다.



여기서는 TechHive가 수많은 청소기를 리뷰한 끝에 선정한 로봇 청소기를 소개하는 한편, 로봇 청소기 구매시 고려해야 할 사항을 알아본다.

TechHiv가 선정한 최고의 제품은 시중에서 가장 비싼 모델은 아니지만 그래도 상당한 고가의 제품이다. 예산이 조금 부족한 경우를 위해서 추천할 만한 보급형 제품도 선정했다.

다방면에서 가장 우수한 로봇 청소기 : 아이로봇 룸바 960


아이로봇(iRobot)의 룸바(Roomba) 브랜드는 큐팁스가 면봉과 동의어로 사용되듯 로봇 청소기와 동의어로 사용된다. 와이파이를 지원하는 룸바 960은 그러한 유명세의 이유를 잘 보여준다. 귀찮아야 할 집안일인 청소를 오히려 기다리게 된다. 3가지 청소 모드와 먼지 감지 센서를 탑재한 이 제품은 테스트 환경의 모든 표면을 깨끗하게 유지했으며, 카메라 기반의 내비게이션과 매핑 기능도 뛰어났다. 사용하기 쉬운 앱은 경보 및 세부적인 청소 보고서를 제공한다. 아마존 알렉사 및 구글 홈 음성 명령을 통한 조작은 덤이다. 529달러.

2위 제품 : 니토 로보틱스 봇백 D7 커넥티드


니토 로보틱스(Neato Robotics)의 봇백(Votvac) D7은 699달러로, 룸바 960에 필적할 만큼 비싸지만 그만한 값어치를 한다. 강력한 내비게이션 및 매핑 시스템에는 세부적인 바닥 지도에 가상 벽을 설정하는 기능이 있어 청소기가 이동하면 안 되는 지점을 지정해 이동을 막을 수 있다. 깔끔하게 디자인된 전용 앱을 사용하면 다양한 청소 모드와 흡입 설정, 세부적인 지도, 그리고 최근 20회 청소 내역을 손쉽게 관리할 수 있다. 또한 아마존 알렉사, 구글 홈, 그리고 IFTTT와도 호환된다. 독특한 D형 디자인 덕분에 대부분의 원형 로봇 청소기에 비해 모서리와 벽 가장자리 청소 기능도 뛰어나다.

최고의 보급형 로봇 청소기 : 유파이 로보백 11s


유파이 로보백 11s(Eufy RoboVac 11s)가 다시 한 번 저가형 로봇 청소기에서 최고 순위를 차지했다. 이전 모델에 이어 평면도 매핑, 와이파이, 음성 제어와 같은 고급 기능을 그대로 제공하며 청소 기능은 더욱 향상됐다. 더 얇아진 디자인 덕분에 싱크대 아래의 움푹한 부분이나 가구 밑과 같은 좁은 공간에도 잘 들어간다. 스마트폰 앱은 없지만 손쉽게 모드를 변경하고 청소 시간을 예약할 수 있는 전용 리모컨이 있으므로 아쉽지 않다. 229.99달러.

로봇 청소기는 저렴하지 않다
로봇 청소기가 제공하는 편리함에는 대가가 따른다. 가장 비싼 모델은 1,000달러에 육박하며 우수한 모델의 상당수가 그 절반 이상의 가격대로 판매된다. 가격에 상응하는 가치가 있는 제품을 판단하는 데 도움을 제공하기 위해 가장 인기 있는 브랜드의 여러 모델을 모아 아이 둘, 고양이 세 마리, 개 한 마리가 매일 엉망으로 어지럽히는 필자의 집을 실험실 삼아 테스트를 진행했다. 청소 구역은 카펫, 마루, 리놀륨 등으로 구성되며 음식 부스러기와 애완동물 털, 먼지 뭉치, 고양이 화장실 모래 및 기타 찌꺼기가 난무했다. 실제 사용 환경을 유지하기 위해 청소 시 바닥에 이런저런 물건도 놓아두었다.

유념할 점은 최고급 로봇 청소기라 해도 사람이 직접 조작하는 일반 진공 청소기를 대신하는 것이 아니라 보완할 뿐이라는 점이다. 제조사가 뭐라고 주장하건 대부분은 일반 청소기에 비해 흡입력이 떨어진다. 수동 진공 청소기를 사용한 꼼꼼한 청소 사이사이 바닥의 청결을 어느 정도 유지하는 손쉬운 방편 정도로 생각하면 된다.

로봇 청소기 기능과 특징
TechHive가 살펴본 모든 로봇 청소기는 기본적으로 같은 방식으로 작동한다. 즉, 두 바퀴를 사용해 자율적으로 집안을 돌아다니면서 바닥의 먼지를 흡입한다. 바닥에 위치한 2~4개의 브러시(롤러 브러시와 측면 회전 브러시)가 각각 바닥과 벽 모퉁이의 먼지를 붙잡아 흡입 구역으로 보내거나 필터가 달린 작은 먼지통으로 직접 집어넣는다. 청소가 완료되거나 배터리 잔량이 부족하면 스스로 충전 도크로 복귀한다.

그러나 제조사 및 모델마다 청소 방법은 다를 수 있다. 기본적인 사항 외에 고려할 만한 기능과 특징은 다음과 같다.

조작
“로봇 청소기”에서 “로봇”은 자율성을 의미한다. 거의 모든 모델에는 “자동” 모드가 포함되어 있다. 청소를 하려면 리모컨, 앱, 또는 청소기 자체이 버튼만 누르면 된다. 자동 모드는 간단한 즉석 청소용으로는 좋지만, 대부분의 모델은 일정에 따라 청소하도록 프로그래밍할 수도 있다. 이 기능은 집을 비우는 동안의 청소 또는 정기적인 청소 루틴을 만들 때 유용하다. 일부 고급형 모델은 아마존 에코, 구글 홈과 같은 스마트 스피커와 통합되어 음성 명령으로 조작하는 기능도 제공한다.

청소 모드
로봇 청소기도 일반 진공청소기와 마찬가지로 카펫과 마루바닥 청소에 맞춰 조정할 수 있다. 대부분의 제품은 다양한 바닥에 따라 흡입부 및 기타 청소 기능을 자동 또는 수동으로 변경할 수 있다. 또한 모델에 따라 작은 구역을 더 집중적으로 청소하는 스팟 모드(예를 들어 뭔가를 쏟았을 때 사용)를 제공하기도 한다. 한 번만 지나갈지, 두 번 지나갈지를 선택하거나(싱글/더블 패스 옵션), 벽면을 따라 모서리 청소에만 집중하는 옵션을 제공하는 모델도 있다.

내비게이션
로봇 청소기의 매력은 최소한의 관리만 해주면 청소가 된다는 점이다. 이를 위해 로봇 청소기는 각 방 특유의 구조에 따라 이동하면서 가구 및 기타 장애물 주변을 돌고 계단 밑으로 떨어지거나 전기 코드에 걸리는 등의 위험을 피할 수 있어야 한다.

로봇 청소기는 여러 센서의 조합으로 주변 환경을 파악한다. 절벽 센서는 바닥까지의 거리가 증가하는 경우를 팀지해(계단 또는 아래로 꺼진 형태의 거실) 가장자리를 넘어가지 않도록 한다. 충돌하는 사물을 감지해 청소기가 방향을 바꾸도록 하거나 벽을 탐지해 벽면을 따라 이동하도록 하는 센서, 로봇 청소기가 스스로 총 이동 거리를 추적하도록 하는 센서도 있다. 제조사 및 모델에 따라 주변 환경의 먼지 양을 탐지하는 센서를 통해 적절히 청소 모드를 조정하는 경우도 있다.

매핑
일부 로봇 청소기 모델에 매핑 기능을 포함하는 제조사가 늘고 있다. 이러한 모델은 온보드 카메라 또는 레이저 반사를 사용해서 방의 360도 시야를 생성한 다음 이 공간을 지도로 그리고 지도 내에서 스스로 위치를 파악한다.

매핑은 장점은 청소기가 이미 청소한 구역과 아직 하지 않은 구역을 알게 되므로 같은 지점을 불필요하게 반복 청소하지 않는다는 점이다. 또한 청소 중간에 배터리가 소진되어 충전을 해야 하는 경우 나중에 어디서부터 청소를 재개해야 하는지도 알 수 있다. 이 기능은 방이 넓고 예산이 넉넉한 사람에게(여전히 고급 기능에 속함) 적합하다.

접근 금지 기능
이상적인 방법은 로봇 청소기를 사용하기 전에 바닥의 물건을 모두 치우는 것이다. 그러나 현실에서는 그렇게 못 하거나 안 하는 경우가 많다. 그러한 이유로 많은 로봇 청소기에는 예를 들어 반려동물 영역, 아기 방 또는 전선이 이리저리 얽혀 있는 방 모퉁이 등 청소를 위해 이동해서는 안 되는 구역을 설정하는 기능이 포함된다. 대부분은 청소기 센서가 탐지하는 마그네틱 테이프를 이동 금지 구역 앞이나 위에 두는 방식이지만 일부 모델은 평면도 상에서 청소기가 이동해서는 안 되는 구역을 지정하는 가상 울타리 기능을 제공하기도 한다.

크기
로봇 청소기의 크기는 두 가지 이유에서 중요하다. 첫째, 주방 싱크대 하단의 움푹 들어간 부분이나 가구(소파 및 안락의자) 밑과 같은 좁은 공간에 얼마나 잘 들어갈 수 있는지를 결정하는 요소다. 높이가 너무 높으면 그런 부분으로 들어갈 수 없고, 들어갔다가 끼어서 사람이 빼주기 전까지 나오지 못할 수도 있다. 둘째, 로봇 청소기가 클수록 먼지통의 크기도 커진다. 로봇 청소기는 일반형 청소기에 흔히 있는 확장형 백을 사용하지 않으므로 먼지통의 용량은 눈에 보이는 그대로가 전부다.

로봇 청소기의 크기에 명확한 정답은 없고 적당한 크기도 사용할 방의 구조에 따라서도 달라지지만 가장 보편적인 수치는 지름 33~35cm, 높이 9~10cm 정도다.

와이파이
와이파이를 지원하는 로봇 청소기의 경우 리모컨 대신, 또는 부가적으로 스마트폰 앱을 통해 청소기를 조작할 수 있다. 이 정도 편리함으로는 와이파이 모델에 붙은 가격 프리미엄을 납득하기 어렵지만 일부 모델의 앱은 세부적인 청소 내역, 더 정확한 내비게이션을 위한 바닥 지도 저장 및 편집과 같은 부가적인 기능도 제공한다. 넓고 복잡한 공간을 청소한다면 이러한 모델을 고려할 만하다.  editor@itworld.co.kr


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